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优化您的机器人焊接单元

作者:广州新瑞环保     来源:www.xinruiep.com     发布时间:2018-07-10 15:25:53

公司投资于机器人焊接系统,以提高生产率并提高运营效率。但如果焊接单元布局没有得到优化,它可能会对这些目标产生负面影响,以及难以达到焊接质量。

不良的焊接房布局可能会在过程中造成瓶颈或导致部件未被正确焊接,长期而言需要花费时间和金钱的问题。

在考虑机器人焊接单元的正确布局时,无论是预制单元还是定制单元,焊接枪和耗材选择,机器人范围,零件流入和流出单元以及焊接顺序都很重要。

机器人焊接

预制或定制焊接房?

正确的焊接单元布局对于预制机器人焊接系统或定制设计系统都很重要。确定哪个选项是正确的取决于几个因素。

甲预先设计的机器人焊接单元被设计用于在一定的尺寸范围内的焊接的特定部分。预制焊接房具有安装简便快捷的优点,并且初始成本低得多,但它们在可焊接部件的类型和尺寸方面存在局限性。在两个系统之间进行选择时,零件尺寸通常是关键的决定因素。

如果没有可用于安装零件的预制焊接单元,可能存在到达或重量容量问题,那么定制机器人焊接单元是更好的选择。定制单元具有较高的初始成本,通常需要较长的设计和安装时间,但好处是可以定制以满足特定需求。

在安装任何类型的机器人焊接单元时,系统集成商应参与规划和测试,以确保针对应用优化单元布局。

选择合适的喷枪和喷嘴

拥有合适的喷枪是一个关键因素,可以帮助减少或消除焊接单元中常见问题的根源。在机器人焊接应用中,枪的选择不应该是事后的想法。喷枪必须具有适当的通道,并能够在焊接单元中固定。枪类型和消耗品的不同选择有助于实现这一目标。

机器人焊接系统有两种类型:通臂式或传统式。贯穿臂系统越来越受欢迎,并且大多数臂式机器人允许安装任何类型的枪 - 根据应用的需要提供更多选择和灵活性。

顾名思义,贯穿臂MIG枪的电源线组件穿过机器人的臂,而不是像传统枪一样穿过机器人的顶部。由于这种设计,直臂式枪通常更耐用,因为电源线受到保护。然而,由于常规枪可以用于任何类型的系统 - 通过臂或传统机器人 - 它们有时可以提供更大的灵活性,并且可以用于更多的机器人制造和模型。在进行选择时,考虑哪种类型的喷枪可以最好地接触焊缝。

特别是对于传统的机器人焊接系统,适当的电缆管理很重要。安装硬件并安装系统后 - 在完全生产开始之前 - 务必通过焊接顺序进行一两次测试,以确定喷枪电缆的移动方式以及是否卡在工具上。

选择喷枪的另一个选择是风冷和水冷。这基本上归结为所需的工作周期。基材厚度,焊缝长度和焊丝尺寸都有助于确定必要的工作周期。水冷枪通常用于制造重型设备,并且在长循环时间和大线径的情况下。

一旦选择了系统类型和喷枪,需要正确配合。确保机器人手臂可以接触所有焊缝至关重要。如果没有,可以使用不同的颈部尺寸,长度和角度 - 甚至是定制颈部 - 以及不同的消耗品或安装臂来改善焊接通路。

机器人焊接

喷嘴的选择是另一个重要的考虑因素,因为它可以极大地阻碍或改善机器人单元中焊缝的接近。喷嘴有不同的直径,长度和锥度,以改善接头的通道。

虽然许多公司喜欢选择外径最小的喷嘴,但可能需要调整喷嘴的尺寸以避免飞溅物堆积和保护气体覆盖率的损失。建议使用孔径为5/8英寸或更大的喷嘴,因为它允许最大的通道。

正确布局的关键考虑因素

选择合适的喷枪与适当的焊接单元布局密切相关 - 因为不同尺寸和长度的喷枪和喷嘴可以改善或阻碍焊接范围。但是,正确的焊缝单元布局还涉及许多其他因素。将焊接单元布局视为整个过程的占用空间。要记住的一些重要问题:

机器人范围:将焊接部件的尺寸与机器人的触及范围相匹配至关重要。在非常大的部件上焊接的小型机器人将不能很好地工作,并且大型机器人不应该在非常小的部件上焊接。机器人必须具备能够到达需要焊接的部件上的所有区域的能力。例如,如果到达范围边缘有焊缝,可能会迫使公司牺牲最佳焊枪角度或工作角度来达到焊缝。这会影响焊接质量,从而导致潜在的返工和增加的成本。如果机器人不断尝试接入配置中无法触及的焊缝,也可能导致枪支或电缆过早失效。许多机器人焊接单元将机器人安装在立管上,以便更好地接近零件。

尺寸和重量容量:为确保正常运行,机器人焊接单元中定位器的尺寸和重量容量不仅要考虑零件的重量,还要考虑工具的重量。减小焊接房的定位器或重量容量是一个常见的错误。为了解决这个问题,请为最重的焊接部件设计焊接房。考虑项目范围,以确保焊接系统始终具有处理操作中最重的部分的能力。

物料流:除了焊接过程的顺序之外,进出焊接单元的材料流是确定正确布局和定位的关键。了解物料流向机器人,物料如何呈现给机器人,然后如何将焊接组件从单元中移除并移至操作的下一步骤。应事先规划焊接顺序,以确保机器人能够在使用喷枪配置的情况下到达所有焊缝。

用建模测试它:允许虚拟建模或模拟焊接单元的软件程序能够测试适当的机器人焊接单元布局所涉及的许多因素 - 从喷枪和喷嘴选择到材料流。花时间在开发过程中模拟焊缝单元布局和焊接过程。这有助于确定需要哪种产品和位置 - 并有助于避免焊接单元安装和运行后可能出现的问题。在建模中,考虑组件,喷枪,定位器,工具,手臂运动和零件本身。所有这些部件必须配合在一起并正常工作以确保获得理想的效果。离线编程和3D建模的优点在于可以虚拟地测试这些组件和因素,而不会浪费材料或消耗品。

正确的选择可提高生产力和质量

焊接单元布局和所选择的内部组件对成品焊缝的生产率,效率和质量有重大影响。未经优化的焊接单元布局甚至可能损坏工具或消耗品,并导致维护和维修所花费的时间和金钱增加。

通过在过程开始时花时间来测试正确的焊接房布局和设备,以保护机器人焊接焊接房的投资,以帮助确保最终结果和生产率的提高。 

机器人焊接也会产生大量粉烟雾和粉尘,有关怎么净化焊烟请致电我们的工程师。